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【HTT·技術(shù)資訊】KND系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器電池電壓低故障檢測(cè)及解決方法

Time：2024-12-21 11:37:50 Scan：

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障或警告時(shí)，機(jī)器的顯示屏?xí)磿r(shí)呈現(xiàn)故障原因,，并提供初步的操作建議,。為了幫助您更高效、準(zhǔn)確地解決問題,，以下是我們?yōu)槟臏?zhǔn)備的具體操作指南,，確保您可以迅速恢復(fù)正常運(yùn)作,。

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一、更換驅(qū)動(dòng)器上面電池盒里面的電池后—執(zhí)行TU4,。

TU4 功能：絕對(duì)編碼器多圈數(shù)據(jù)清零,。當(dāng)使用配電池式絕對(duì)編碼器的電機(jī)時(shí)，若驅(qū)動(dòng)器提示Er 041 或Er 042 故障,，則應(yīng)執(zhí)行TU4 操作,，以便清除故障。

執(zhí)行所需條件：

（1）控制電r t 端子上電,，動(dòng)力電RST 端子可上電或不上電,；

（2）驅(qū)動(dòng)器處于伺服未使能狀態(tài)（即運(yùn)行狀態(tài)燈熄滅）。執(zhí)行TU4 操作后,，由于編碼器絕對(duì)位置改變，上位控制器必須重新執(zhí)行回零（回原點(diǎn)）操作,。

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如果電池更換后并完成TU4執(zhí)行時(shí)，面板未顯示報(bào)警信息,，但在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后再次出現(xiàn)了之前的報(bào)警，請(qǐng)檢查編碼器連接線的插頭和線路是否松動(dòng)或存在斷線情況,。

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如果按照前述步驟檢查后報(bào)警仍然存在,，建議進(jìn)一步檢測(cè)或考慮更換伺服電機(jī)的編碼器,，甚至可能需要更換整個(gè)伺服電機(jī),。

·總結(jié)

通過實(shí)施上述三項(xiàng)解決方案中的任一措施，您應(yīng)當(dāng)能夠成功排除故障并恢復(fù)正常操作,。每一步驟都針對(duì)可能的問題根源進(jìn)行了細(xì)致考慮，確保無論是簡(jiǎn)單的連接問題還是更復(fù)雜的組件故障,，都能得到妥善處理,。如果按照這些指導(dǎo)進(jìn)行操作后問題依舊存在,，建議聯(lián)系HTT專業(yè)售后人員以獲得進(jìn)一步的支持,。

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